ローリングシャッターとグローバルシャッター

ローリングシャッターは列を順次露光するため、画素の積分ウィンドウは上から下へ数百マイクロ秒ずれる。 これにより、ピクセルごとの回路がシンプルに保たれ、より高いメガピクセル数がサポートされる、 しかし、高速な横方向の動きは、幾何学的なスキューやウォブルのアーティファクトを発生させ、ステレオ対応アルゴリズムやSLAMパイプラインを損なう可能性があります。 アルゴリズムやSLAMパイプラインを損なう可能性がある。

グローバル・シャッターは、同時にサンプリングするピクセル単位のストレージ・ノードを採用し、アレイ全体でナノ秒以内に動きを凍結する。 キャパシタンスオーバーヘッドによりフルウェルの容量はわずかに減少するが、その結果得られる画像の完全性は、コンベア追跡や高速ドローン、ライダー同期キャプチャに不可欠である。 キャパシタンスオーバーヘッドによりフルウェルの容量はわずかに減少するが、その結果得られる画像の完全性は、コンベア追跡、高速ドローン、ライダー同期キャプチャに不可欠である。

センサー・インターフェース：MIPIとLVDSの比較

MIPI CSI-2は、シリアル化されたD-PHYパケットを差動ペアでストリーミングする。 総帯域幅は、レーン数とレーン速度によって変化する（例えば、Gear3でレーンあたり4Gb/s）。 3)、SoCのISPブロックに直接終端するリボン・ケーブルで4K60または1080p240を可能にする。

LVDS / SLVS-EC uses parallel differential channels clocked synchronously; while LVDS promises superior electromagnetic immunity over long flex or coax runs, it usually demands an FPGA or deserializer to aggregate and packetize data, adding BOM cost and PCB area but unlocking higher deterministic throughput for multi-megapixel industrial cameras.

レンズマウントM12とCマウント

M12 Sマウント）レンズは、12mm×0.5mmのメートルネジを採用し、メカニカルアイリスがなく、≈1/1.8″までのセンサーに最適化されています。 後焦点距離がコンパクトなため、ドローンや移動ロボットの基板レベルモジュールを簡素化できる。 そのコンパクトなバックフォーカルディスタンスは、ドローンやモバイルロボットのボードレベルモジュールを簡素化するが、精密なフォーカスロックは、通常、ネジロック化合物または止めネジで処理される。

Cマウントレンズは 1″-32 UN 2Aスレッドを使用し、フランジ焦点距離は17.526mmです。 調整可能なフォーカスリングとアイリスリングに加え、より大きな入口瞳により、1″センサー上で優れたMTFを実現し、以下のような用途に最適です。 高精度計測、テレセントリックイメージング、可変被写界深度制御を必要とする環境に最適です。

主なセンサーファミリー

ソニーイメージセンサー

ソニーのポートフォリオには、低光量シーンに最適化された裏面照射型ローリングシャッターデバイスSTARVIS 2や、CCDライクな電荷転送とCMOS読み出しを組み合わせたグローバルシャッターデバイスPregiusなどがある。 CCDのような電荷移動とCMOS読み出しを組み合わせたPregiusグローバルシャッターデバイスがあります、 また、Pregiusグローバルシャッターデバイスは、CCDのような電荷移動とCMOS読み出しを組み合わせたもので、2e以下の時間ノイズとマルチリージョンROIをサポートします。

ソニーセミコンダクタのサイトで詳細なデータシートをご覧ください。 軽量モジュール用レンズM12または5MP以上の高精度用Cマウントレンズをお選びください。 を選択します。

オムニビジョンイメージセンサー

OmniVisionは、コンパクトなダイとコスト効率を重視し、Nyxel®近赤外拡張とハイブリッドHDRパイプラインを提供しています。 HDRパイプラインをローリングシャッターとグローバルシャッターの両方で提供している。 これらのチップは頻繁にDPCと基本的なISPブロックを統合し、マイクロコントローラやエッジAI SoCでのホスト側処理を容易にします。

センサーのマトリックスは、オムニビジョンのポータルでカタログ化されている。前世代のセンサーはOV****で始まり、新しいセンサーはOG****で始まり、車載グレードはOX****で始まります。

オンセミ・イメージセンサー

オンセミ（旧アプティナ）はファクトリーオートメーションとADASをターゲットに、2MPから20MPまで対応するローリングシャッターセンサーとグローバルシャッターセンサーを提供している。 2MPから20MPまで。前世代のセンサーは部品番号MT****で始まり、新しいセンサーはAR****で始まる。

オンセミのサイトのデータシートと評価キット HiSPi/SLVS-EC出力モードの概要については、お使いのキャリア・ボードが直接デシリアライゼーションに対応しているか、MIPIまたはUSBのブリッジが必要かをご確認ください。 キャリア・ボードが直接デシリアライズをサポートしているか、MIPIまたはUSBへのブリッジが必要かを確認してください。

設計チェックリストと次のステップ

モーションブラーが許容できない場合は、グローバルシャッターを選択します、 BSIローリングシャッターを選択します。通信レーンがセンサーの最大総帯域幅とフレームレートの予算と一致していることを確認します。 フレームレートのバジェット。

投影イメージサークルがセンサーの対角線を超え、解像度がセンサーのサンプリング周波数を満たすレンズを選択します。 M12およびCマウントのカタログをご覧いただき、お選びいただいたセンサーを補完する光学部品をお探しください。 M12とCマウントのカタログを閲覧し、選択したセンサーに適合する光学部品を調達し、プロトタイプを作成し、実際のシーン照明下でMTFを検証します。

品番	決議	最大フレームレート	インターフェース	シャッター
AR0144	1280×800	60 fps	MIPI CSI-2	グローバル
AR0234	1920×1200	120 fps	MIPI CSI-2	グローバル
AR0330	2304×1536	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
AR0341	1920×1536	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
AR0521	2592×1944	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
AR0820AT	3840×2160	30 fps	MIPI CSI-2	ローリングhdr
IMX174	1936×1216	5 fps	LVDS～USB3	グローバル
IMX219	3280×2464	30 fps	MIPI CSI-2	ローリング
IMX224	1280×960	120 fps	MIPI CSI-2＆パラレル	ローリング（hdr）
IMX249	1936×1216	30 fps	GigE～USB3	グローバル
IMX250	2448×2048		カメラリンク〜CoaXPress	グローバル
IMX250MYR	2448×2048	5 fps	SLVS-EC	グローバル（偏光）
IMX250MZR	2448×2048	5 fps	SLVS-EC	グローバル（偏光）
IMX252	2048×1536		カメラリンク～USB3	グローバル
IMX253	4096×3000	3 fps	CoaXPress〜SLVS	グローバル
IMX253MYR	4096×3000		CoaXPress	グローバル（偏光）
IMX253MZR	4096×3000		CoaXPress	グローバル（偏光）
IMX255	4096×2160	7 fps	CoaXPress〜SLVS	グローバル
IMX264	2448×2048	60 fps	GigE～USB3	グローバル
IMX264MYR	2448×2048	7 fps	SLVS-EC	グローバル（偏光）
IMX264MZR	2448×2048	7 fps	SLVS-EC	グローバル（偏光）
IMX265	2048×1536	60 fps	GigE～USB3	グローバル
IMX267	4096×2160	2 fps	USB3〜カメラリンク	グローバル
IMX273	1440×1080	276 fps	USB3〜カメラリンク	グローバル
IMX287	720×540	5 fps	USB3～パラレル	グローバル
IMX290	1920×1080		MIPI CSI-2＆パラレル	ローリング（hdr）
IMX296	1440×1080	3 fps	SPI～パラレル	グローバル
IMX297	720×540	8 fps	SPI～パラレル	グローバル
IMX302	1936×1216	1 fps	LVDS～パラレル	グローバル
IMX304	4112×3008	4 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX305	4096×2160		SLVS-EC	グローバル
IMX335	2592×1944	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX342	6480×4860	35 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX367	5376×3672	43 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX385	1936×1096	60 fps	LVDS～MIPI	ローリング（hdr）
IMX387	5328×3176	3 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX390	1920×1200		MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX392	1920×1200	4 fps	USB3〜SLVS	グローバル
IMX397	656×492	240 fps	パラレル	グローバル
IMX415	3840×2160	9 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX420	3216×2208	1 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX421	2336×1224	2 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX422	1600×1272	6 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX424	2896×2592	40 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX425	1536×1168	1 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX426	800×644	7 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX428	2448×2048	4 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX429	1944×1460	96 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX430	1600×1212	132 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX432	1536×1168	6 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX433	792×584	243 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX437	2336×1224	2 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX477	4056×3040	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
IMX478	4072×3046	40 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX485	3840×2160	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX487	2856×2848	10 fps	SLVS-EC（8レーン）	グローバル（紫外線）
IMX490	2880×1876		MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX492	8000×6000	2 fps	SLVS-EC ~ MIPI	**ローリング
IMX530	5328×4608		SLVS-EC	グローバル
IMX531	4512×4512		SLVS-EC	グローバル
IMX532	5328×3040	159 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX535	4096×3000	122 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX536	2840×2840	122 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX537	2448×2048	259 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX540	5328×4608	50 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX541	4512×4512	43 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX542	5328×3040	61 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX545	4096×3000	61 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX546	2840×2840	84 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX547	2448×2048	122 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX548	2448×2048	35 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX556PLR	640×480		MIPI CSI-2	グローバル（itof）
IMX570	648×488		MIPI CSI-2	グローバル（itof）
IMX577	4056×3040	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
IMX585	3840×2160	90 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX623	2048×1464		MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX636	1280×720		MIPI CSI-2（EVSプロトコル）	グローバル（イベント）
IMX637	640×512		MIPI CSI-2（EVSプロトコル）	グローバル（イベント）
IMX646	1280×720		PCIe / MIPI (EVSプロトコル)	グローバル（イベント）
IMX647	640×512		PCIe / MIPI (EVSプロトコル)	グローバル（イベント）
IMX661	13392×9784	19 fps	SLVS-EC	グローバル
IMX675	2608×1960	40 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX678	3840×2160	30 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX708	3840×2160	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX728	3840×2176		MIPI CSI-2	ローリング（hdr）
IMX766	4608×2592	30 fps	MIPI CSI-2	ローリング
IMX800	6144×8160	30 fps	MIPI CSI-2	ローリング
IMX990	1280×1024	134 fps	SLVS（4/8レーン）	グローバル（スワー）
IMX991	640×512	258 fps	SLVS（4レーン）	グローバル（スワー）
IMX992	2560×2080	20 fps	SLVS-EC	グローバル（スワー）
ISX031	1937×1553	60 fps	MIPI CSI-2	ローリング
OG01A1B	1280×1024	120 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OG03A10	1920×1280	150 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OG05C10	2592×1944	120 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OV10640	2688×1520	60 fps	MIPI CSI-2	ローリングhdr
OV2311	1600×1300	60 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OV2312	1600×1300	60 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OV5640	2592×1944	15 fps	MIPI CSI-2	ローリング
OV9281	1280×800	120 fps	MIPI CSI-2	グローバル
OV9782	1536×864	90 fps	MIPI CSI-2	グローバル