品質検査用マシンビジョンレンズ

ラベル、シール、液面、および印刷の検査用CマウントおよびM12レンズ。汎用的なカテゴリーではなく、検査対象に応じて選定されています。

検査システムが重要な欠陥を検出できるかどうかは、レンズによって決まります。カメラではなく、まず欠陥から考えることが重要です。最小特徴サイズによって必要な解像度が決まり、作動距離によって焦点距離が決まり、表面形状によって固定絞り式のM12レンズが必要か、あるいは絞り調整可能なCマウントレンズが必要かが決まります。この製品群では、Cマウントレンズと M12レンズを、それぞれが解決する課題ごとに分類しているため、1行を見るだけで検査ステーションの仕様を決定することができます。

19ドル~349ドル 検査用レンズの焦点距離範囲
4 点検タスクのグループ
≤0.09% 公表されている中で最も低い歪み率
Cマウントレンズとリングライトを備えた天井設置型カメラが、コンベア上の部品を検査している

ラベル、シール、液面、および印刷の検査には、それぞれ異なる制約があります。ラベルではグレアや曲面での被写界深度、シールではコントラストや表示状態のばらつき、液面ではバックライトやキャリブレーション、印刷では見当精度レベルの歪みなどが挙げられます。まず、共通の仕様順序(欠陥サイズ、解像度、作動距離、開口径、センサーフォーマット)に従って一度検討し、その後、各用途ごとに個別の条件に基づいて対応してください。

検査作業ごとのレンズ

「品質検査」という漠然としたカテゴリーではなく、その作業に適したレンズを選んでください。各シリーズには、そのシリーズにおける主な光学上の制約が名称として付けられています。

ラベル検査

曲面や反射面における高解像度・グレア抑制の問題に加え、少なくとも4つの異なるタスク:バーコードおよびデータマトリックスの読み取り、OCRおよびロットコードの読み取り、ラベル貼付の確認、および印刷欠陥の検査。コードの読み取りには、歪みの低減とモジュールあたりのピクセル数が必要であり、OCRにはより厳密なコントラストの均一性が求められる。曲面容器では、調整可能なアイリスにより被写界深度を回復させる。

シール検査

まず、コントラストと表示に関する問題についてですが、これは「異物混入の検出」、「シール幅の検証」、「位置および連続性の確認」、「パッケージの有無の確認」に分類されます。シール幅の検証では、歪みが直接的な影響を及ぼします。つまり、単一の合否判定用幅閾値が確実に機能するのは、歪みが0.5%未満の場合に限られます。フレキシブルパウチやブリスターパックは、被写界深度に負荷をかけます。

液面および充填量の検査

Depends on transparent-container backlighting more than on lens choice. The first optical decision is whether the station passes/fails a threshold or measures fill height. Threshold checks tolerate 0.5% TV distortion and reward low cost per lane; measurement-grade fill starts from under 0.2% distortion and more pixel density, backed by a calibrated mapping and an error budget.

印刷および登録検査

見当合わせと微細部のコントラストに関する問題。ここでは、印刷位置と見当合わせのチェックが、最も厳しい歪みのケースとなる。200mmのゾーンで2%の樽型歪みが生じると、端部で約2mmの見かけの位置誤差が生じるが、許容誤差は通常±0.5mmである。低歪みは最適化の対象ではなく、必須条件である。

品質検査に最適なマシンビジョン用レンズ

各推奨モデルは、そのタスクを規定する光学的な制約条件を起点とし、その条件を満たしつつセンサーフォーマットに余裕を持たせた、コストが最も低いレンズを提示します。ご注文の前に、センサーの対角線長に対してイメージサークルのカバー範囲が適切かどうかをご確認ください。

6mm 2/3インチレンズ

6mm Cマウントレンズ 2/3型 5MP

$249.00

CIL530-F1.8-CMANIR — 2 in stock

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8mm Cマウントレンズ Kowa Computar 2/3インチ

8mm Cマウントレンズ 2/3インチ 12MP

$149.00

CIL531-F2.8-CMANIR — 49 in stock

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12mm Cマウントレンズ Kowa Lucid Vision

12mm Cマウントレンズ 2/3型 12MP

$149.00

CIL532-F2.0-CMANIR — 39 in stock

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16mm Cマウントレンズ Kowa Computar Lucid Vision Edmund Optics

16mm Cマウントレンズ 2/3インチ 12MP

$149.00

CIL533-F2.0-CMANIR — 10 in stock

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25mm Cマウントレンズ Amazon

25mm Cマウントレンズ 2/3型 12MP

$149.00

CIL534-F2.0-CMANIR — 16 in stock

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35mm Cマウントレンズ Computar

35mm Cマウントレンズ 2/3型 12MP

$149.00

CIL535-F2.0-CMANIR — 54 in stock

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Lucid Vision Basler Cマウントレンズ IMX566

50mm Cマウントレンズ 2/3インチ 12MP

$149.00

CIL536-F2.8-CMANIR — 25 in stock

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12mm Cマウントレンズ Hikrobot Basler

12mm Cマウントレンズ 1.2インチ 25MP

$249.00

CIL552-F2.8-CMANIR — 20 in stock

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検査によるレンズ方向の特定タスク

絶対的な基準ではなく、出発点である。曲面用のラベル貼付ステーションで、データマトリックスコードも読み取るには、歪みが少なく、かつアイリスを調整できることが同時に求められる。

点検作業 主要な光学制約 レンズの方向 主要指標
バーコード/データマトリックスの読み取り 歪みが少なく、モジュールあたりの画素数が十分 M12(コンパクト)またはCマウント(アイリスが必要) <0.3% distortion; ≥5 px per module
OCR/ロットコードの読み取り コントラストの均一性、1ストロークあたりの解像度 M12またはCマウント;解像度の許容範囲が狭い <0.5% distortion; ≥5 px per stroke
シール幅の確認 フィールド全体にわたる歪みの一貫性 CマウントまたはM12の低歪みオプション 歪み率≤0.5%
汚染/導通チェック コントラスト、空間分解能、照明の配置 絞り調整機能付きCマウントが望ましい 最小の欠陥特徴を特定する
しきい値による判定(合格/不合格) メニスカスの縁におけるコントラスト、レーンあたりのコスト コンパクトで低歪みのM12 ≤0.5% のテレビジョン歪み
計測グレードの充填量推定 体系的な位置バイアスとしての歪み C-mount, <0.2% distortion テレビの歪み率:0.2%以下
印刷位置/見当合わせ 全視野にわたって低歪み 大型センサー用Cマウント <0.3% distortion
湾曲した、または凹凸のある表面(あらゆる作業) 高さの変動に対する被写界深度の制御 絞り調整機能付きCマウント DOF > 表面変位

検査用レンズの指定方法(手順順)

検査用レンズの仕様策定は、焦点距離やセンサーではなく、常に欠陥から始まります。最初のステップで導き出されるのは、「最小検出可能特徴サイズ」という1つの数値です。塗装面上の50ミクロンの傷と、機械加工部品上の500ミクロンの寸法公差では、下流工程で求められる仕様がまったく異なってきます。欠陥の種類が不明な場合は、重視すべきと予想される最小の特徴サイズに基づいて設計を行ってください。 後で開口部を広げたり倍率を下げたりすることはできますが、一度捉えられなかった細部を後から取り戻すことはできません。

必要な解像度を計算する

Once you have a minimum feature size, work one example, not a fixed pixel rule. Say the station inspects a 100mm part for defects down to 50 micron, the defects are high-contrast against a uniform background, and the detector is a thresholding algorithm: budgeting 5 pixels per defect, 5 divided by 0.05mm gives 100 pixels per millimeter, so 10,000 pixels along the critical axis. The pixel count a given station actually needs depends on feature shape and contrast, system MTF, noise, and the detection algorithm, so validate the budget on real defect samples before freezing the sensor choice. Lens resolution must meet or exceed the sensor's pixel pitch. A 12MP sensor at 1.1" has 3.45 micron pixels; a lens rated for 12MP targets that sensor class, but the megapixel label is not proof of resolved pitch, so confirm against the lens's measured MTF data at your pixel pitch. Pairing a lower-rated lens with a higher-resolution sensor means the optical blur, not the sensor, sets your effective resolution.

作動距離を設定し、焦点距離を算出する

Working distance is set early by conveyor height, robot reach, enclosure dimensions, and part-loading clearance, not a free variable to pick after browsing a catalog. Once you have working distance and required field of view, focal length follows from the far-conjugate approximation, exact only in a pinhole ray model:

EFL = (WD × センサー幅) / FOV幅 WD = 作動距離、sensor_width = FOV軸方向のセンサーの幅、FOV_width = 必要な視野幅

At a 300mm working distance, a required 100mm field of view, and a 14.1mm sensor width (1.1" sensor): the approximation gives EFL = 300 × 14.1 / 100 = 42.3mm, while exact thin-lens conjugates, with the working distance measured from the object-side principal plane, give roughly 37mm, so bracket both against stock focal lengths. Commonlands C-mount lenses use cam-driven focus; the focus mechanism and its near-limit behavior are product-specific, so check the product page. M12 lenses focus by threading the entire barrel in and out of the holder. Treat working-distance tolerance and refocus behavior as properties of the specific lens and holder, not of the mount name. Verify your own numbers with the field of view calculator or the EFL calculator before ordering.

適切な絞り値を選ぶ

Aperture trades depth of field against diffraction. For flat parts at a fixed working distance, open the aperture for maximum light throughput and resolution, typically F/2.8 to F/5.6 on many C-mount industrial lenses, MTF permitting. For 3D parts or components with height variation, stop down using the depth of field calculator. Diffraction sets a practical ceiling that shifts with wavelength and the blur your task tolerates. As a starting heuristic at visible wavelengths near 550nm, above F# of about 2 times the pixel pitch in microns, diffraction softening typically exceeds the gain from stopping down further; a stricter two-pixel Airy criterion at 550nm puts the ceiling near 1.5 times the pitch. For 3.45 micron pixels, the heuristic gives roughly F/7; for 25MP sensors with 2.74 micron pixels, closer to F/5.5. M12 lenses typically ship with a fixed aperture, which removes this lever entirely.

測定においては、合格・不合格の判定よりも歪みが重要である

Distortion displacement is radial: it scales with a point's distance from the field center, not with total field width. At 0.5% distortion on a 100mm field, a point at the field edge can be displaced by roughly 0.25mm from its true position: noise against a plus or minus 1mm tolerance, a dominant error source against plus or minus 0.1mm. Print registration is the tightest case; seal-width and label-code geometry sit in the middle, where a sub-0.5% spec is usually sufficient; fill-level threshold checks are the most forgiving because the reference mark and meniscus sit in the same frame and a consistent error affects both similarly, as long as container presentation stays repeatable. For measurement-grade work the nominal distortion figure is only the starting point: traceable dimensional results also need a calibrated residual, controlled perspective, mechanical stability, and an error budget for edge localization. See the low distortion lens guide for the difference between TV distortion and rectilinear distortion conventions.

センサー形式をレンズに合わせてください

レンズの像円は、センサーの対角線を完全に覆う必要があります。2/3インチ対応のレンズの像円はおよそ11mmですが、1.1インチのセンサーの対角線はおよそ17.6mmです。1.1インチのセンサーに2/3インチのレンズを装着すると、深刻なヴィネット現象が発生します。レンズは大きめを選ぶ方が無難です。小さすぎると、いくらソフトウェアで補正しても解消できないヴィネット現象が生じます。 コンパクトなM12レンズは、同等の性能を持つCマウントレンズに比べて、多くの場合、数分の1の価格です。8レーンの充填システムの場合、19ドルのM12レンズと119ドルのCマウントレンズの差額は、ステーション全体でおよそ800ドルになります。このメリットは、M12の像円が実際にセンサーを余裕を持ってカバーしている場合にのみ成立します。詳細なルールは、「センサーサイズとレンズの互換性ガイド」に記載されています。

どのレンズにしようか迷っていますか?

欠陥サイズ、作動距離、センサーフォーマットをお知らせください。センサーフォーマットに余裕のあるレンズをご提案いたします。

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よくある質問

検査ステーション用のレンズを仕様決定する際、エンジニアが最もよく尋ねることは何か

マシンビジョンによる品質検査用のレンズは、どのように選べばよいでしょうか?

Start with your smallest defect size and work backward. Estimate the pixels needed to detect it; as one example, a high-contrast defect read by a thresholding algorithm might budget 5 pixels per defect, validated on real samples. That budget sets your sensor resolution requirement. Working distance is usually fixed by your physical setup, and it determines focal length through the rectilinear focal length equation. Aperture then sets your depth of field. Work through the specifications in this order: defect size, sensor resolution, working distance, focal length, aperture, sensor format.

ラベル検査には、どのようなマシンビジョンレンズを使用すべきでしょうか?

まず、作業内容を特定します:バーコード/データマトリックスの読み取り、OCR/ロットコードの読み取り、ラベル貼付の確認、あるいは印刷欠陥の検査などです。バーコードの読み取りには、歪みが少なく、モジュールあたりの画素数が十分であることが求められます。一方、OCRには、より高い解像度とコントラストの均一性が求められます。ほとんどのステーションでは、平らな表面用のコンパクトなM12レンズと、被写界深度に制約のある曲面容器用の絞り調整可能なCマウントレンズのどちらかを選択しています。 ラベル検査において、テレセントリック光学系が最適な選択肢となることはほとんどありません。

シール検査には、どのようなマシンビジョンレンズを使用すべきでしょうか?

Start with the task. Contamination detection inside the seal lane needs contrast and spatial resolution, with lighting geometry usually doing more work than lens choice. Seal-width verification needs low distortion (commonly sub-0.5%) to keep apparent width consistent across the field. Seal-position and continuity checks need field coverage and resolution along the seal length. For most stations, choose a C-mount lens with an adjustable iris when packaging presentation is variable, and a compact M12 lens when the head must stay small and the surface is consistent.

液面検査には、どのようなマシンビジョンレンズを使用すべきでしょうか?

Start with the inspection task type. For threshold-based pass/fail fill checks, moderate low distortion around 0.5% TV is typically sufficient and cost per lane matters. The CIL083 8mm M12 at $19 and -0.5% TV distortion handles these checks well on compact and multi-lane systems. For measurement-grade fill estimation where image height maps to physical fill volume, target under 0.2% distortion as a starting point and calibrate the height mapping. The CIL533 16mm C-mount at -0.1% distortion or the CIL553 16mm C-mount at -0.09% distortion are the safer choices when geometric accuracy is a real requirement.

印刷検査には、どのようなマシンビジョンレンズを使用すべきでしょうか?

まずは検査作業から始めましょう。日付やロットコードの読み取りには、1文字あたりの十分な画素数と、視野全体で文字の形状を一定に保つための低歪みが求められます。OCRや文字検証は、アルゴリズムが個々の画線を区別しなければならないため、さらに高い精度が求められます。印刷位置や見当合わせのチェックには、視野全体にわたる低歪みが不可欠です。樽型歪みが2%あるレンズを使用すると、見かけ上の位置誤差が生じ、見当合わせの許容誤差を超える可能性があります。 印刷欠陥の検出は、主にコントラストと空間分解能の問題です。調整可能なアイリスを備えたCマウントは、ほとんどの固定式エリアスキャン用途において実用的な標準仕様です。ヘッドを平らな面にコンパクトに設置する必要がある場合は、M12が適しています。

品質検査にはテレセントリックレンズが必要ですか?

これは、上からの高さや直径の測定など、遠近法による誤差が許容できない寸法測定を行う場合にのみ適用されます。表面欠陥の検出、バーコード読み取り、シール検査、印刷検証などの大半の用途では、標準的な同心CマウントまたはM12レンズで十分であり、コストも大幅に抑えられます。テレセントリックレンズは、作動距離の精密な制御が必要であり、視野も限られています。Commonlandsでは現在、テレセントリックレンズを販売しておりません。テレセントリックレンズが必要な場合は、専門のベンダーを通じて、真の計測用途に限定してご使用ください。

M12レンズを工業用品質検査に使用することはできますか?

はい、サイズとコストが主な制約条件であり、検査対象の表面が平坦またはほぼ平坦である組み込み型インライン検査には適しています。ほとんどのM12レンズモデルは最大1/1.8"までのセンサーに対応しており、一部のモデルでは1/1.7"から1/1.6"まで対応しています。例えば、低歪みのCIL052は最大1/1.8"までのセンサーに対応しています。 より大型のセンサー、絞り調整を必要とする精密測定、あるいは曲面や凹凸のある表面での被写界深度(DOF)制御が必要な場合は、Cマウントの方が適しています。Cマウントのアイリスリングにより、照明をプログラムで制御する際に、被写界深度を調整するための絞り込みが実用的に行えます。

作動距離は、検査用レンズの選定にどのような影響を与えるのでしょうか?

Working distance sets focal length through the far-conjugate approximation EFL = (working distance × sensor width) / field-of-view width, which is close when the working distance is long relative to the focal length; exact thin-lens conjugates give a slightly shorter figure. Shorter working distance requires a shorter focal length at a given field of view and sensor size. Longer working distance requires a longer focal length but provides more physical clearance for conveyor hardware, robot arms, or enclosures. Working distance is usually constrained by your physical setup before you ever open a lens catalog.

品質検査にはどの絞り値を使用すべきですか?

For flat parts at a fixed working distance, open the aperture for maximum light throughput, MTF permitting; many industrial lenses are aberration-limited wide open and reach peak sharpness one to three stops down. For 3D parts or components with varying heights, stop down to increase depth of field. Diffraction sets a practical ceiling that shifts with wavelength and the blur your task tolerates: as a starting heuristic at 550nm, above F# of about 2 times the pixel pitch in microns, diffraction softening typically exceeds the DOF/resolution gain from stopping down further. For a sensor with 3.45 micron pixels, that heuristic gives roughly F/7.

バーコードやデータマトリックスの読み取りには、歪みの少ないレンズが必要ですか?

Yes, for most inline barcode and 2D code reading. A lens with significant barrel or pincushion distortion compresses or stretches code module geometry near the image periphery. Decoders read bar-to-space ratios and cell dimensions; when those are skewed by distortion, decode confidence drops and partial reads become more likely near the corners. Our own starting point is 0.3% or less distortion, which keeps symbol geometry close to nominal across the full field; the figure a given station needs depends on module size, where the code sits in the field, the decoder, and print quality.

表面検査には、どの程度のレンズ解像度が必要ですか?

Match your lens to your sensor's pixel pitch. A megapixel rating names the sensor class a lens targets; it is not proof of resolved pixel pitch. The 12MP-rated CIL512 targets 3.45 micron pixels on a 1.1" sensor, and the 25MP-rated CIL553 targets 25MP sensors with 2.74 micron pixels; confirm the pairing against measured MTF data at your pixel pitch, aperture, and field position. If the lens under-resolves the sensor, you are paying for pixels you cannot use: the optical blur exceeds the pixel pitch before the sensor limit matters.

検査用途向けのレンズの選定について、お手伝いが必要ですか?

Commonlands Engineeringでは、お客様がハードウェアの選定を決定する前に、欠陥サイズ、解像度、作動距離、センサー形式についてご相談に応じます。単レンズのサンプルは当日発送いたします。