カメラレンズの被写界深度計算|DoF & Hyperfocal Distance Calculator

カメラレンズの被写界深度計算|DoF Calculator & Hyperfocal Distance

マシンビジョンアプリケーションの超焦点距離、近・遠焦点限界、錯乱円を計算します。 を計算します。 M12 レンズを使用した固定焦点カメラシステムを設計するロボットエンジニアに不可欠です。

±2% 計算精度
ナイキスト 周波数分析
無料ツール 登録不要

なぜ被写界深度がマシンビジョンに重要なのか?

Depth of field is the foundation of sharp, reliable machine vision. It determines which parts of your scene will be in focus and which will be blurry – directly impacting whether your computer vision algorithms can detect features, read barcodes, or guide robot movements accurately.

DoFはカメラの "シャープネスゾーン "だと思ってください。浅すぎると、重要な被写体がボケてしまう。 深すぎると(絞りを小さくする必要がある)、速いシャッタースピードに十分な光を集められないかもしれない、 動体ブレの原因となる。

経験則

ほとんどのロボット用途に絞りを設定し、超焦点距離でピントを合わせます。 絞りを設定し、超焦点距離でピントを合わせ、必要なディテールを捉えられる最も広い視野を使用する。これにより 感度を維持しながら、作業範囲を最大化できます。

電卓の結果は実際に何を意味するのか?

DoF計算機の結果を理解する
パラメータ 何がわかるか 代表値 アプリケーションへの影響
ニアフォーカスリミット 物体がシャープに見える最も近い距離 0.2m - 2m 検査のための最短作業距離
遠距離フォーカスの限界 許容できるシャープネスで最も遠い距離 1m - ∞ 最大検出範囲
超焦点距離 被写界深度を最大にするためにここにピントを合わせる 0.5m - 10m 最適な固定焦点設定
総面積 近距離と遠距離の範囲 0.1m - ∞ 作業封筒のサイズ
混乱の輪 最大ぼかしスポットでも "シャープ "に見える 1-4ピクセル シャープネスの許容範囲
ナイキスト周波数 解像度の高いディテール 100-500 lp/mm 解像度制限
焦点深度 センサーの位置決め公差 ±10-100μm 機械的精度が必要

自分のアプリケーションに適した設定を選ぶには?

🤖

移動ロボットナビゲーション

  • 目標:モーションブラーを最小限に抑える
  • 焦点距離:2.8-6mm
  • 絞り:F1.4-2.8
  • フォーカス:ハイパーフォーカル
  • CoC:2~4ピクセル
📦

ピック&プレース・ビジョン

  • 目標:ワーキングディスタンスでのシャープさ
  • 焦点距離:6-25mm
  • 絞り:F2.8-4
  • フォーカス作業平面
  • CoC:1-2ピクセル
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品質検査

  • 目標:最高のシャープネス
  • 焦点距離:12-35mm
  • 絞り:F2.8-6.0
  • フォーカス固定距離
  • CoC:1ピクセル

この計算に隠された物理学とは?

ガウス光学財団

この計算機は、被写界深度を決定するために薄いレンズの式と幾何光学を使用しています。 基本的な式は、オブジェクトの距離(u)、画像の距離(v)、および焦点距離(f)に関連しています:

超焦点距離

超焦点距離とは、カメラにピントを合わせると、超焦点距離の半分から無限遠まですべてにピントが合う距離のことです。 から無限遠までのすべてにピントが合う距離のこと。

混迷の輪」が重要な理由

CoC(Circle of Confusion)とは、ブレに対する許容範囲のこと。ピントが合っていない点光源は がセンサー上でブラーサークルとなる。この円がCoCのしきい値より小さいとき、あなたはそれを「十分にシャープ」と認識します、 あなたはそれを "十分にシャープ "と認識します。

⚠️ CoCの選択

1ピクセルCoC:精密測定およびバーコード読み取り用
2ピクセルCoC:ほとんどのマシンビジョンタスクの標準
4ピクセルCoC:物体検出とトラッキングに使用可能

覚えておいてください:CoCを2倍にすると、被写界深度はおよそ2倍になります!

単純なDOF公式はいつ破綻するのか?

小口径における回折限界

F11より小さい絞りでは、光の回折が顕著になる。回折によってできるエアリーディスクは の直径はおよそ

d = 2.44 × λ × N

ここで、λは波長(緑色光の場合は≒550nm)、NはF値である。F16の場合 多くのピクセルサイズよりも大きい!

本物のレンズ収差

本物のレンズは完璧ではない。球面収差、コマ収差、非点収差に悩まされる。 計算された被写界深度内でもシャープネスを低下させることがある。高品質の マシンビジョン用に最適化されたM12レンズ は、マルチエレメント設計により、これらの収差を最小限に抑えます。

有用な被写界深度を最大化するためのプロのヒント

  1. 適切なセンサーから始める:画素数が大きければ、より寛容である。3.45μmの ピクセルセンサーは、1.4μmピクセルセンサーよりも正確なフォーカスを必要としません。
  2. ピクセルビニングを考慮する:2×2ビニングは有効ピクセルサイズを2倍にする、 解像度を犠牲にして被写界深度をおよそ2倍にする。
  3. スイートスポットを使う:ほとんどのレンズはF2.8からF5.6の間で最高の性能を発揮する。 広すぎると収差が支配的になり、狭すぎると回折がシャープネスを制限する。
  4. 絞りではなく光を加える:被写界深度を広げるためにF11まで絞るのではなく、LED照明を追加してF5.6にとどめる、 F5.6にとどめ、全体的なシャープネスを向上させる。
  5. 実際のターゲットでテストする:最初に計算を行いますが、必ず 特定のパターンとコントラスト・レベルを使用した実世界テスト。

センサー技術は被写界深度にどう影響するか?

モノクロセンサーとカラーセンサー

モノクロセンサーは、すべての画素が輝度情報を完全に取り込むため、有効解像度が約40%向上する。 の解像度を実現する。ベイヤーカラーセンサーでは、各ピクセルは1つのカラーチャンネルしかキャプチャしない。 このため、エッジを柔らかくする補間処理が必要になる。

センサータイプが被写界深度性能に与える影響
センサータイプ 解像度の効率 エッジの鋭さ 最適
モノクローム 100% 素晴らしい 測定、検査、SLAM
ベイヤーRGB ~50%-70% 良好(補間) オブジェクトの分類、ソート
RGB-IR ~50% フェア デイナイト監視

グローバルシャッターとローリングシャッター

被写界深度の計算には直接影響しないが、グローバルシャッターセンサーは重要である。 である。ローリングシャッターは、フォーカスの問題に似た歪みを生じさせることがある。 ローリングシャッターはフォーカスの問題に似た歪みを生じさせるが、実際は時間的な歪みである。グローバルシャッターセンサーには4つのトランジスタがあり、その結果、画素サイズが大きくなります。 画角と被写界深度に影響を与えます。

オートフォーカスと固定焦点は?

ロボティクスにおける固定焦点の利点

ほとんどの産業用およびロボット用途では、超焦点距離に設定された固定焦点システムが有効です。 超焦点距離。これにより、与えられた絞りに対して使用可能な被写界深度が最大になる。

この計算機を使って最適な固定焦点位置を見つけ、機械的またはネジロック剤で固定します。 ネジロック剤で固定します。M12マウントレンズの場合 M12マウントレンズの場合 レンズを正しい位置まで回転させて固定します。

被写界深度についてよくある質問

ワーキングディスタンスは被写界深度にどのように影響しますか?

被写界深度は距離の2乗とともに深くなる。至近距離(マクロ)では、被写界深度は ミリメートルかもしれない。10メートルでは、同じカメラセットアップでも数メートルのDoFを持つかもしれない。 このため、近接検査では非常に正確なフォーカスが要求されるのに対して、監視カメラでは 監視カメラでは数メートル先まで固定焦点で撮影できる。

ソフトウェアを使って被写界深度を広げることはできますか?

はい、フォーカス・スタッキング(異なる焦点距離で複数の画像を合成すること)や、三次デコンボリューションのような計算手法によって キュービックデコンボリューションのような計算方法。しかし、これらには複数回の撮影(時間がかかる)か キャプチャ(時間がかかる)か、かなりの処理能力が必要です。リアルタイムのロボット工学では、光学的なDoFが望ましい。 が望ましい。最新のセンサーには、合成DoFを支援する深度マップを作成できるデュアルピクセルオートフォーカスが搭載されているものもある。 合成DoFを支援する深度マップを作成することができます。

DoFとレンズのMTFの関係は?

変調伝達関数(MTF)は、異なる空間周波数におけるコントラストを測定する。 レンズはDoFの計算では「焦点が合っている」かもしれないが、MTFが悪く、その結果コントラストが低くなる。 高品質のレンズは、指定されたDoF範囲全体を通して良好なMTFを維持します。常に エッジのシャープさが重要な測定用途でレンズを選択する場合は、必ずMTFチャートを確認してください。

テレセントリックレンズは被写界深度にどう影響しますか?

テレセントリックレンズは、被写界深度の全域で倍率を一定に保ち、物体を距離に関係なく同じ大きさに見せる。 テレセントリックレンズは、被写界深度の全域で倍率を一定に保ち、距離に関係なく物体が同じ大きさに見える。DoFは増加しないが 寸法精度が保たれるため、測定に使用可能なDoFの価値は高くなります。 一般的にレンズの口径は小さく(f/8~f/11)、したがって当然DoFは深くなる。

センサーの解像度を優先すべきか、被写界深度を優先すべきか?

これは用途による。測定や検査では、解像度を優先し を優先します。物体の検出と追跡には、ロバスト性のためにDoFを優先する。 覚えておいてほしいのは、高解像度の画像をダウンサンプリングすることはいつでもできますが、ブレによって失われたディテールを回復することはできないということです。 ブレによって失われたディテールを回復することはできません。成功したロボットシステムの多くは、最大解像度を求めるのではなく、良好なDoFを持つ中程度の2~5MPセンサーを使用しています。 多くの成功したロボットシステムは、最大解像度を求めるのではなく、良好なDoFを持つ中程度の2-5MPセンサーを使用しています。

赤外線撮影の被写界深度は?

赤外線の波長(750~1000nm)は可視光よりも長いため、回折限界が大きくなる。 が大きくなり、焦点位置がわずかに異なります。多くのレンズはIR用に補正されていないため フォーカスのずれが生じます。昼夜を問わず使用する場合は、赤外光用に特別に設計されたレンズを探してください。 を探すか、可視光と赤外光とでフォーカス位置を分ける。

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