レンズマウントガイド：マシンビジョンカメラ向け M12 対 Cマウント 対 CSマウント
M8、M12、Cマウント、CSマウントのネジ山、フランジ焦点距離、バック焦点距離の違い、およびハードウェアを発注する前に適切なマウントを選ぶ方法について。
M12 (S-mount) uses an M12x0.5 thread with no fixed flange distance. Focus is set by threading the lens in or out and locking it. C-mount and CS-mount both use 1"-32 UN threads, but C-mount has a 17.526mm flange focal distance while CS-mount has 12.526mm. A lens can thread onto the wrong mount and still fail to focus.
The 5mm difference is the rule: a C-mount lens works on a CS camera with a 5mm spacer. The reverse usually does not work. Choose M12 for compact embedded systems, CS for compact cameras with standardized focus, and C-mount for larger sensors, adjustable iris, and maximum lens interchangeability.
M12、Cマウント、CSマウントの違いは何ですか？
Two parameters define a lens mount: the thread interface, which is purely mechanical, and the registration distance, which sets where the image lands relative to the sensor. C-mount and CS-mount register at the flange, so the standard guarantees focus for any compliant lens and body. M8 and M12 register wherever the thread is locked, so the installer sets focus by hand. Commonlands manufactures lenses for all four, and S-mount, board lens, and M12 all name the same interface. The table compares them side by side.
| パラメータ | M8 | M12 / Sマウント | CSマウント | Cマウント |
|---|---|---|---|---|
| スレッド | M8×0.35 または M8×0.5 | M12×0.5 | 1"-32 UN | 1"-32 UN |
| フランジ焦点距離 | 標準化されていない | 標準化されていない | 12.526mm | 17.526mm |
| フォーカス法 | 糸の出し入れ、ロック | 糸の出し入れ、ロック | レンズのフォーカスリング、フランジ位置の標準化 | レンズのフォーカスリング、フランジ位置の標準化 |
| 一般的なセンサーの検知範囲 | 最大 1/3 インチまたは 1/2.7 インチ | 最大1/1.8インチ（一部のモデルでは1/1.7インチ～1/1.6インチ） | コンパクトな筐体で最大1" | 最大1インチ以上 |
| 代表的な像円 | 4～7mm | 最大9mm、さらにはそれ以上 | 最大16mm | 16mm以上 |
| アイリス制御 | 修正済み | 修正済み（ほとんどのモデル） | 固定式または手動式 | 調整可能なリング（一般的なもの） |
| システムのサイズ／質量 | 1g未満の最小サイズが可能 | 小型、通常2～15g | 中型 | 最大、最重 |
| 一般的な費用 | 低 | 機能ごとの最小範囲 | ミッドレンジ | 最高 |
| こんな方に最適 | 内視鏡、ピンホールカメラ、マイクロUAV | 組み込みビジョン、ロボティクス、ドローン | コンパクトな産業用機器、ITS、セキュリティ | マシンビジョン、検査 |
M12（Sマウント）とは何ですか？
M12（Sマウントまたはボードレンズマウントとも呼ばれる）は、M12x0.5のメートルねじを採用しており、カメラモジュールやPCB上のホルダーに直接ねじ込みます。M12レンズは小型（通常、長さ10～25mm）で軽量（2～15グラム）であり、超広角のフィッシュアイから望遠までの焦点距離の製品が揃っています。
M12 has no standardized flange focal distance. Each design assumes a different back focal length, so focus is set during installation by threading the lens in or out against a live image, then locking it. That makes M12 flexible for embedded systems but not interchangeable the way C-mount and CS-mount lenses are. Optically it is a rigid assembly with no internal moving groups, and working distance runs from roughly 50mm to infinity uncorrected.
Cマウントとは何ですか？
C-mount uses the same 1"-32 UN thread as CS-mount but registers at a 17.526mm flange focal distance. The extra 5mm of back focus makes room for larger rear groups, an iris assembly, and coverage of larger sensors, commonly up to 1" and beyond. C-mount is the industrial machine vision standard, with the broadest ecosystem of interchangeable lenses across manufacturers.
Unlike M12, it focuses through an internal cam that rebalances aberrations across the focus range (Kingslake, Lens Design Fundamentals, 2nd ed.). Working distance is typically 100mm to infinity. The cam sets a hard minimum object distance (MOD), measured from the front of the lens to the object, inside which the image goes uniformly soft and an extension tube is required.
Many C-mount lenses add an adjustable iris for depth-of-field control, practical in machine vision because illumination is programmatically controlled. Use the depth of field calculator to quantify the effect. Select models are ruggedized for harsh environments, which applies to specific lenses, not the mount.
フランジ焦点距離とは何ですか？
フランジ焦点距離（FFD）とは、マウントのフランジ基準面からイメージセンサー面までの、光軸に沿って測定された標準化された距離のことです。これはマウントシステム全体の特性であり、個々のレンズの特性ではありません。CマウントのFFDは17.526mm、CSマウントのFFDは12.526mmですが、M12には統一されたFFDは存在しません。
The standard works because both sides conform to the same number: a C-mount lens is designed so its focal plane sits 17.526mm from the flange at infinity, and a C-mount body is machined so the sensor sits at that same distance. Any compliant pair then focuses without adjustment. FFD is strictly mount geometry, not focal length or working distance.
The term appears in several forms across datasheets: flange back distance, register distance, and flange-to-film distance in the original photography usage. For focal-length and field-of-view math, use the EFL calculator.
マシンビジョンにおける「バックフォーカル長」とは何ですか？
Back focal length (BFL) is the distance from the rear vertex of the lens, the last glass surface, to the image plane at infinity focus. It determines whether a lens can physically reach focus on a given camera: for a given sensor, effective focal length sets field of view while BFL sets mounting clearance. The distinction from FFD is exact. FFD is fixed by the mount standard and measured from the flange. BFL is a property of one lens, measured from the last glass vertex.
For M12 lenses, datasheets specify mechanical back focal length (MBFL): the distance from the thread seating surface to the sensor at infinity focus. Because M12 has no FFD, MBFL is how compatibility is specified, and it typically ranges from 2mm on wide-angle designs to 15mm or more on telephoto designs. The holder height must match it. Two lenses of the same effective focal length can have different MBFL, so verify it per lens. For how EFL drives framing, see how to choose focal length for machine vision.
On the bench, thread the lens fully in, then back it out slowly while watching a live image. If focus never comes, the holder height is wrong for that lens. Blurry at infinity but sharp up close means the holder is too tall, and soft corners that focus cannot fix point to off-axis aberrations or a chief ray angle mismatch.
Datasheets label this dimension inconsistently (MBFL, back focal distance, or BFL) and not every maker publishes it, so check the mechanical drawing before ordering holders. See the Commonlands M12 lens holder selection guide.
レンズマウントの互換性とアダプター
Thread fit does not guarantee optical compatibility. A lens can screw onto the wrong camera and still fail to focus, because the sensor sits at the wrong distance from the lens's designed focal plane. C-mount and CS-mount share the same thread, so a single 5mm precision spacer converts one direction. The other direction has no passive fix. The rules below cover the combinations engineers actually attempt.
CSマウントカメラに装着されたCマウントレンズ
Yes. Add a 5mm C-to-CS adapter ring to restore the 17.526mm registration the lens was designed for. Many CS-mount cameras ship with one. The C CS mount adapter does exactly this, and no thread adapter is needed, only the spacing ring.
Cマウントカメラに装着されたCSマウントレンズ
Usually no. A CS lens expects the sensor 5mm closer than a C-mount camera provides, and the flange stops it at the correct thread engagement, so it cannot go further in. Without modifying the camera body, infinity focus is typically not achievable.
CマウントまたはCSマウントカメラに装着されたM12レンズ
Possible with an adapter, and governed entirely by MBFL. The Commonlands CLA127 M12-to-C/CS adapter is 3.5mm thick and does not stack onto the flange distance: it recesses the M12 thread into the 1-inch throat so the lens seat ends up close to the sensor, at an effective depth of roughly 4mm. Wide-angle M12 lenses with an MBFL below about 4mm cannot reach infinity focus through it. The image plane forms short of the sensor, and no thread position moves it back far enough.
M12 lenses with an MBFL greater than about 4mm are the practical candidates: telephoto focal lengths such as 12mm, 18mm, 25mm, and 35mm sit far enough back to reach focus. The CLA127 M12 to C-mount adapter provides the mechanical interface. Some camera bodies also carry an IR-cut filter near the sensor, so verify both the back-focus budget and rear-element clearance past that filter for your lens before committing.
M8レンズとM12レンズ：どちらを選ぶべきか？
M8 lenses use an 8mm thread (M8x0.35 or M8x0.5) and target extreme miniaturization. M12 lenses use a 12mm M12x0.5 thread and are the standard for embedded machine vision. The numbers are thread diameter, not focal length, and the larger M12 thread leaves more room for optical elements, which translates into image circle and correction headroom. If the system can physically accept M12, M12 is usually the safer default.
M8 lenses typically produce 4-7mm image circles and target 1/3" sensors, with 1/2.7" (about 6.7mm diagonal) as the practical upper limit. Many M12 lenses cover up to 1/1.8" (about 8.9mm diagonal), select models reach 1/1.7"-1/1.6", and resolution options extend to 20MP. Neither format has a standardized flange distance, so the holder-matching rules above apply to both. For matching image circle to sensor diagonal, see sensor size and lens compatibility.
Where M8 wins is package volume: the CIL857 6mm lens weighs 0.8 grams in its M8 variant and 2 grams in M12. In endoscope housings, pinhole enclosures, wearables, and micro UAV payloads with gram-level budgets, M12 hardware does not fit. Outside those cases, M12 offers a wider focal length range (0.8mm to 100mm across the Commonlands catalog), more sub-1% distortion options, and far deeper US sourcing.
The CLA812-AL (M8x0.35 to M12x0.5) and CLA811-AL (M8x0.5 to M12x0.5) adapters mount M8 lenses securely into M12 holders. The lens still has an M8 image circle and M8 optical limits. Use adapters for evaluation on M12 development boards. For production systems where M12 fits, use an M12 lens directly.
マウント別のおすすめレンズ
The table ranks one primary lens per mount with a runner-up, all stocked in San Diego and shipping same day on orders placed before 12 PM PST.
| マウント | レンズ | EFL | F# | センサーの検知範囲 | この選手を選んだ理由 |
|---|---|---|---|---|---|
| M12/Sマウント | CIL250 25mm 望遠レンズ・99ドル | 25mm | F/2.0 | 最大8MP | ボードレンズホルダーに装着可能な最大リーチ；昼夜を問わず使用できるよう赤外線補正済み |
| M12/Sマウント | CIL350 35mm 望遠レンズ· 59ドル | 35mm | F/2.4 | 最大2/3インチ、8～10メガピクセル | M12望遠レンズ部門の準優勝モデル。より大型の2/3インチセンサーにも対応し、価格も手頃です。 |
| M8/M12 | CIL857 6mm· 39ドル | 6mm | F/3.0 fixed | 1/2.7インチ、7.0mmのイメージサークル | ピンホールカメラ、内視鏡、USBカメラ向けの、M8仕様で0.8gという最小・最軽量のオプション |
| Cマウント | CIL531 8mm· 149ドル | 8mm | F/2.8～F/16 | 最大2/3インチ、1200万画素 | 調整可能なアイリスを備えた広角レンズ。2/3インチセンサーで水平視野角（HFOV）は約58° |
| Cマウント | CIL579 75mm 望遠レンズ· 149ドル | 75mm | F/3-F/20 | 8MP | 長距離設置に適したCマウントの次点製品。広い絞り範囲により、屋外でのITSおよびANPRに最適です。 |
| CSマウント | 8mm CSマウント・59ドル | 8mm | F/1.8 | 最大1/1.7インチ、1200万画素 | ボディの奥行きを5mm節約できる、高速なポートレート用焦点距離。Raspberry Pi HQに対応 |
Every entry is a lens Commonlands stocks and characterizes in-house, ranked by mount fit first, then by focal-length reach and aperture range.
よくある質問
M8レンズとM12レンズの違いは何ですか？
M8レンズは8mmのネジ山（M8x0.35またはM8x0.5）を採用しており、M12レンズは12mmのM12x0.5ネジ山を採用しています。M12はバレル径が大きいため、より大型の光学素子の採用、より広いセンサーカバレッジ、そして設計の自由度の高さを実現しています。一方、M8は極限の小型化を追求しており、通常、最大1/3インチまたは1/2.7インチのセンサーに対応しています。
CマウントのレンズをCSマウントのカメラに装着することはできますか？
はい。レンズとカメラの間に、5mmのCマウントからCSマウントへのアダプターリングを取り付けてください。これにより、フランジバックの差が補正され、無限遠でのピントが正しく合うようになります。
CマウントカメラにCSマウントのレンズを装着することはできますか？
通常、実用的なシステムではそうではありません。CSレンズは、Cマウントカメラの場合よりもセンサーが5mm近くにあることを前提としています。機械的な改造を行わない限り、通常、無限遠へのピント合わせは不可能です。
どのような場合に、CマウントではなくM12を選ぶべきでしょうか？
サイズ、重量、および基板レベルでの統合が重要な場合は、M12をお選びください。M12レンズは、より小型・軽量で、価格も手頃です。より広いセンサーカバレッジ、調整可能なアイリス、または標準化された交換式マウントシステムが必要な場合は、Cマウントをお選びください。
M12レンズをCSマウントのカメラに取り付けることはできますか？
Mechanically yes, with an adapter. Optically it depends on the lens MBFL and the adapter depth. Through the 3.5mm Commonlands CLA127 adapter the lens seat sits about 4mm from the sensor, so M12 lenses with an MBFL below about 4mm typically cannot reach focus. Telephoto focal lengths such as 12mm, 18mm, 25mm, and 35mm are the better candidates. Verify the focus range before committing.
マウント選びでお困りですか？
Commonlands社は、マシンビジョンおよび組み込みビジョン向けのM8、M12、Cマウント、CSマウントレンズを製造しており、自社設計のレンズについてはMTF特性評価を実施しています。当社のサンディエゴにあるエンジニアリングチームは、ハードウェアの発注前に、FFD、MBFL、およびアダプターの形状についてお客様と協議いたします。